Buku muižas aizsākums meklējams 16.gs. Tai bijuši vairāki nosaukumi – Hardemoisa, Bokenhof, Suddenbach. Pēdējo nosaukumu tā ieguvusi no Sudas (no lībiešu valodas sudden – `vilks`) upes, kuras krastā atrodas kungu māja.
18.gs vidū Mālpils muižas administratīvais centrs sāka veidoties jaunā vietā. Mālpils muižas kungu māja celta 1760.gadā. Šīs ēkas cēlājs ir barons Gustavs Vilhelms fon Taube, kuram muižas parkā uzstādīts piemiņas obelisks.
Skulmes ir visgleznainākā vieta Mālpilī. Tēlnieces Martas Skulmes un mākslinieka Oto Skulmes piemiņas istaba Mālpils pagasta Skulmju mājās atklāta 1982. gada 8. augustā, vēlāk izveidota arī piemiņas istaba aktierim Valentīnam Skulmem.